为了方便广大学生深入了解前沿科技，培养多维度的发散思维，增强对专业知识的深入学习与理解，77779193永利官网大学生科技创新中心于2024年11月1日在惠和楼207举办《低成本惯性传感器随机误差辨识：艾伦方差与小波方差对比分析》主题讲座，本次讲座由丁伟老师主讲，永利官网24级部分学生代表参加。
丁伟老师从研究背景、常用随机误差模型、艾伦方差分析方法、小波方差分析方法、结论与展望五个方面入手，深入浅出地介绍了导航的基本概念。随后，丁老师带领同学们了解了标定设备、惯性导航与低成本惯性传感器，并用公式、模型等讲解了常用随机误差模型，小波方差分析方法和艾伦方差分析方法，带领学生们领略科技中的奥秘。最后，丁老师对未来导航进行总结与展望，结合自己丰富的留学经历与深入的学习研究经验，引导学生从多角度出发，鼓励他们积极探索导航技术的新边界，为智能交通和无人系统领域的发展贡献力量。
在本次专题讲座中，丁老师凭借其独特的专业视角，淋漓尽致地展现了测绘科学的独特魅力，极大地提升了同学们对专业设备的认知深度与辨识能力，激励着他们在测绘的道路上奋勇前行，创造更加美好的未来。
主讲人
丁伟老师，博士，副教授。2022年毕业于卡尔加里大学，获博士学位。获2023年地理信息科技进步一等奖，硕士期间获研究生国家奖学金，博士期间获国家公派留学奖学金卡尔加里大学奖学金等多个奖项。担任中国惯性技术协会会员，美国导航年会（ION）会员，IEEE期刊审稿人，Elsevier期刊审稿人，MDPI期刊审稿人。主要研究方向:低成本高精度GNSS/INS组合导航算法低成本GNSS/MARG传感器姿态测量方法，多源传感器数据处理与滤波技术。
