基本信息：
姓名：赵文涛
籍贯：山东省淄博市
出生年月：1989年4月
政治面貌：中共党员
个人邮箱：zhaowentao2002@126.com
科研简历：
围绕海洋环境立体实时观测，提出基于原位观测数据反馈的物质分布状态估计与自主探测等方法，相关研究内容获得了国家自然科学基金面上项目、青年项目和博士后基金面上项目资助。主持研制了波浪能虚拟锚系浮标，参与研制了“海翼”水下滑翔机，“海鸥”风能无人帆船、基于升力原理的高速AUV、环境监测无人艇等海洋机器人，获得了先导专项、重点研发等资助，所有平台均成功开展了海上试验，完成了海试功能指标验证；发表论文21篇（其中SCI/EI论文16篇，第一/通信作者9篇），申请专利16项，出版专著1册。工作期间获得中国科学院青年创新促进会会员资助、中科院杰出科技成就奖、五四青年交流科研三等奖、安全工作先进个人等荣誉。
教育经历：
2011.09-2018.06 博士 中国科学院大学 机械电子工程
2007.09-2011.07 学士 哈尔滨工业大学 自动化
工作经历：
2024.09-至今 77779193永利官网 77779193永利官网 教授
2023.01-2024.09 中国科学院青年促进会 会员
2020.03-2024.09 中国科学院沈阳自动化研究所 副研究员 硕士生导师
2018.08-2022.02 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 博士后
2017.06-2020.02 中国科学院沈阳自动化研究所 助理研究员
研究方向：
测绘机器人总体设计优化、机器人动力学辨识与智能控制
代表性论文：
（1） Zhao WT, Yu JC, Zhang FM, Huang Y, & Zhang AQ. Tracking moving mesoscale eddies with underwater gliders under autonomous prediction and control. Control Engineering Practice,2021,113,1-11.(中科院2区，SCI影响因子4.9，IFAC期刊)
（2） 俞建成,刘世杰,赵文涛. 海洋机器人自主观测理论与技术[M]. 北京:科学出版社,2020.
（3） ZHAO WT, Jiancheng YU, Aiqun ZHANG, Yan LI, Optimal sensors deployment for tracking level curve based on posterior Cramér-Rao lower bound in scalar field, Lecture Notes in Computer Science, 2014, 8917，129-141（EI 期刊）
（4） 赵文涛，俞建成，张艾群. 海洋中尺度涡旋观测任务中的水下滑翔机协同控制策略[J]. 机器人,2018,40(2):206-215.(EI期刊)
（5） Zhao WT, Yu J., Zhang A., Zhou Y., Huang Y., Tracking control of underwater gliders in ocean mesoscale eddies observation task, Oceans 2016, Monterey, Canada, 2016.9.19-9.23（EI）
（6） Zhao WT, Yu J., Zhang A., 2D scalar field estimation based on spatial correlation of Hessian matrix elements, IEEE-CYBER 2016, Chengdu, China, 2016.6.19-6.22（EI）
（7） 赵文涛，靖龙悦，孙朝阳，黄琰，谢华龙. 基于改进快速行进平方法的无人帆船动态避碰方法, 中国舰船研究，2023，已录用（核心期刊）
（8） 赵文涛, 俞建成, 张艾群, 李岩, 基于卫星测高数据的海洋中尺度涡动态特征检测, 海洋学研究, 2016, 34(3)，62-68（核心期刊）
（9） Zhenyu WANG, Jiancheng YU, Aiqun ZHANG, Yaxing WANG, Wentao ZHAO, Parametric Geometric Model and Hydrodynamic Shape Optimization of A Flying-Wing Structure Underwater Glider, China Ocean Engineering, 2017, 31(6): 709-715（中科院2区，SCI）
（10） Sun ZY, Hu F, Yu JC, Zhao WT, et al. Influence of Autonomous Sailboat Dual-Wing Sail Interaction on Lift Coefficients, J. Ocean Univ. China (Oceanic and Coastal Sea Research) , 2022, 21(3): 656-668.（中科院3区，SCI）
（11） Li Y,Guo JH,Guo XM,Liu KZ,Zhao WT,et al. A novel target detection method of the unmanned surface vehicle under allweather conditions with an improved yolov3[J]. Sensors (Switzerland),2020,20(17):1-14（中科院3区，SCI）
（12） 刘浩，赵文涛，孙朝阳，等. 无人帆船四自由度运动建模与试验分析, 中国舰船研究, 2023,已录用（核心期刊）
（13） Li K, Yu JC, Zhao WT, Huang Y. Speed and heading joint control of an unmanned sailboat based on NMPC, ICCIR 2023, 已录用（EI）
（14） 胡峰,赵文涛,黄琰,等.三维被动摆动水翼对波浪滑翔机推进动力的性能研究[J]. 机械工程学报,2020,56(8):243-249（EI）
（15） 牛温超，孙朝阳，盛忠起，俞建成，赵宝德，赵文涛. 无人帆船翼帆桅杆根部应力影响因素及其影响规律研究[J]. 中国机械工程,2023,34(22):2647-2658.（EI）
（16） 贾金恒，黄琰，赵文涛,等. 基于模型预测控制的无人帆船轨迹跟踪方法研究，中国舰船研究,2023,已录用（核心）
（17） 崔健,赵宝德,赵文涛,等. 自主布放无人潜航器的无人水面艇研究[J]. 舰船科学技术,2022,44(15):80-85（核心）
（18） Liu K, Sun ZY, Qu Y, Yu JC, Huang Y, Zhao WT. Research on Key Methods of Autonomous sailboat's Position Keeping Control[C]. New York:IEEE,2022:1-6.（EI）
（19） Wang YH, Cui J, Zhao BD, Zhao WT, et al. Observation and Communication Platform Design of USV for Marine Environmental Parameters[C]. Oceans New York:IEEE,2020:1-5.（EI）
（20） Huang Y., Yu J., Zhao WT, Jin W., Luo Y., Li Y., A practical path tracking method for autonomous underwater gilders using iterative algorithm, Oceans 2015, Washington, DC, United states, 2015.10.19-10.22（EI）
（21） 田宝强, 俞建成, 张艾群, 赵文涛, 李岩, 陈志二, 张少伟, 波浪驱动无人水面机器人运动效率分析, 机器人, 2016, 36(1): 43-48（EI）
（22） 张少伟, 俞建成, 张艾群, 赵文涛, 多水下机器人自主海洋特征场跟踪研究, 科学通报, 2013, 58(S2): 67-74（EI）
代表性专利：
（1） 赵文涛,苑明哲,俞建成,等. 无人艇冗余能源监控系统及监控方法[P]. 2021-07-09 （发明专利授权时间2023-04-11，专利号ZL 2021 1 0370939.7）
（2） 俞建成,孙朝阳,赵文涛,等. 用于海洋环境观测的无人帆船[P]. 2020-05-19. （发明专利授权时间2023-08-18，专利号ZL 2020 1 0086042.7）
（3） 孙朝阳，俞建成，赵宝德，赵文涛，等. 无人帆船轻量化翼帆及其加工方法[P]. 2023-11-03. （发明专利公开号CN116985983A）
（4） 孙朝阳，牛温超，赵宝德，赵文涛，等. 动力定位浮标水下波浪能牵引体[P]. 2023-10-13.（发明专利公开号CN116873117A）
（5） 孙朝阳，俞建成，赵宝德，赵文涛，等. 低空程无人帆船转帆系统[P]. 2022-12-09.（发明专利公开号CN115451093A）
（6） 孙朝阳,俞建成,赵文涛,等. 水面无人移动平台波浪能驱动装置[P]. 2022-11-15. （发明专利公开号CN115339607A）
（7） 赵宝德,赵文涛,孙朝阳,等. 一种可自主潜浮的虚拟锚系通信浮标[P]. 2021-08-31. （发明专利公开号CN113320642A）
（8） 赵宝德,刘开周,赵文涛,等. 一种水下滑翔机自动布放装置[P]. 2021-08-31. （发明专利公开号CN113320643A）
（9） 张吟龙，苑明哲，梁炜，赵文涛,等. 基于HMM模型的RV减速器声发射故障检测方法、系统和介质[P]. 2021-06-04. （发明专利公开号CN112903290A）
（10） 张吟龙，苑明哲，梁炜，赵文涛，等. 热像仪-RGB相机-IMU空间联合标定方法、系统和存储介质[P]. 2021-05-18. （发明专利公开号CN112819898A）
（11） 田宝强,俞建成,张艾群,赵文涛，等. 一种用于海洋测量平台的波浪能转化机构[P]. 2014-05-07. （发明专利授权时间2016-06-29，公开号CN103770923B）
（12） 赵宝德，俞建成，孙朝阳，赵文涛，等. 一种无人帆船用可折叠翼帆[P]. 2022-12-16. （发明专利公开号CN115476994A）
（13） 赵宝德,赵文涛,孙朝阳,等. 可自主潜浮的虚拟锚系通信浮标[P]. 2021-11-30. （专利公开号CN214930444U）
（14） 赵宝德,刘开周,赵文涛,等. 水下滑翔机自动布放装置[P]. 2021-08-03. （专利公开号CN213862582U）
（15） 俞建成，孙朝阳，赵文涛，等. 一种用于海洋环境观测的无人帆船[P]. 2020-09-25. （专利授权时间2020-09-25，公开号CN211568242U）
（16） 田宝强，俞建成，张艾群，赵文涛，等. 用于海洋测量平台的波浪能转化机构. 2013-03-27.（专利授权时间2013-03-27，公开号CN202828069U）
科研项目：
(1)、 主持国家自然科学基金委面上科学基金一项，“基于原位观测数据反馈的海洋物质分布状态估计与自主探测方法研究”。
(2)、 主持中国科学院Ａ类战略性先导科技专项，“XXXX通信浮标技术研究”。
(3)、 主持国家自然科学基金委青年科学基金一项，“基于多水下滑翔机的海洋中尺度涡实时跟踪观测方法研究”。
(4)、 作为副组长主持HJYY项目，“XXXX低功耗XXXX”。
(5)、 主持中国科学院青年创新促进会项目。
(6)、 主持中国博士后科学基金面上项目一项，“基于多异构机器人的中尺度涡旋实时跟踪观测方法研究”。
