基本信息：
姓名：丁伟
性别：男
民族：汉族
籍贯：四川·南江
出生年月：1992年8月
个人邮箱：dingwei@lntu.edu.cn; dingwei_david@foxmail.com
教育经历：
2018.09-2022.08 博士 University of Calgary Geomatics Engineering
2015.09-2018.06 硕士 77779193永利官网 测绘科学与技术
2011.09-2015.07 学士 77779193永利官网 测绘工程
工作经历：
2023.02-至今 77779193永利官网 77779193永利官网 副教授
研究方向：
1. 低成本高精度GNSS/INS组合导航算法
2. 低成本GNSS/MARG传感器姿态测量方法
3. 多源传感器数据处理与滤波技术
代表性论文：
[1] Ding W, Sun W, Yan H, Li W, Jiang Y, Gao Y (2025) Low-cost dual-antenna GNSS-based heading and pitch angles estimation considering baseline length constraint. Measurement 239: 115492 (IF = 5.2, JCR Q1).
[2] Ding W, Jiang Y, Lyu Z, Liu B, Gao Y (2022) Improved attitude estimation accuracy by data fusion of a MEMS MARG sensor and a low-cost GNSS receiver. Measurement 194:111019 (IF = 5.131, JCR Q1).
[3] Ding W, Sun W, Gao Y, Wu J (2021) Carrier phase-based precise heading and pitch estimation using a low-cost GNSS receiver. Remote Sensing 13(18):3642 (IF = 4.848, JCR Q1).
[4] Ding W, Gao Y (2021) Attitude estimation using low-cost MARG sensors with disturbances reduction. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 70:1009111 (IF = 4.016, JCR Q1).
[5] Ding W, Gao Y (2020) A quaternion based error state Kalman filter for attitude estimation using low-cost MEMS MARG sensors. In: 2020 IEEE 92nd Vehicular Technology Conference (VTC2020-Fall). IEEE, Victoria, British Columbia, Canada, pp 1–5 (EI).
[6] Ding W (2022) Attitude estimation methods using low-cost GNSS and MEMS MARG sensors and their integration. University of Calgary (Doctorate Thesis).
[7] Jiang Y, Ding W, Gao Y, Gao Y (2022) A new partial ambiguity resolution method based on modified solution separation and GNSS epoch-differencing. Journal of Geodesy 96(11): 88 (IF = 4.809, JCR Q1).
[8] Sun W, Ding W*, Yan H, Duan S (2018) Zero velocity interval detection based on a continuous hidden Markov model in micro inertial pedestrian navigation. Measurement Science and Technology 29(6):65103 (IF = 2.046, JCR Q3).
[9] 孙伟, 丁伟*, 闫慧芳 (2018) MEMS惯性传感器误差简易标定方法. 导航定位学报, 6(4): 7-13.
[10] 孙伟, 丁伟*, 闫慧芳 (2017) K均值聚类自适应零速检测人员定位技术. 传感技术学报, 30(02): 296-301.
[11] 孙伟, 丁伟, 徐爱功, 闫慧芳, 李瑞豹 (2017) MEMS惯导系统的误差自修正技术研究. 测绘科学, 42(01): 119-123.
[12] 孙伟, 丁伟*, 李瑞豹 (2016) 徒步导航系统中的自适应步态优化检测方法研究. 传感技术学报, 29(09): 1389-1394.
[13] 孙伟, 丁伟*, 徐爱功, 闫慧芳, 李瑞豹 (2015) 基于微惯性技术的室内定位理论及应用. 测绘与空间地理信息, 38(09): 84-88.
[14] 孙伟, 丁伟*, 李瑞豹, 闫慧芳 (2015) 基于小波降噪的MEMS惯导系统对准方法研究. 传感技术学报, 28(06): 814-818.
[15] 孙伟, 丁伟, 李瑞豹 (2015) 基于MEMS惯性导航技术的井下人员定位. 第六届中国卫星导航学术年会论文集—S09PNT体系与导航新技术pp 21-27.
[16] 孙伟, 丁伟, 于婷, 李瑞豹, 闫慧芳 (2014) 一种无振荡误差的车载惯导系统测姿方法. 传感技术学报, 27(12): 1666-1671.
[17] Sun W, Sun P, Ding W, Zhao J, Li Y (2024) Gradient-based autonomous obstacle avoidance trajectory planning for B-spline UAVs. Scientific Reports 14: 14458 (IF = 3.8, JCR Q1).
[18] Sun W, Li Y, Ding W, Zhao J (2024) A novel visual inertial odometry based on interactive multiple model and multi-state constrained Kalman filter. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 73: 5000110 (IF = 5.6, JCR Q1).
[19] Sun W, Zhao J, Ding W, Sun P (2023) Robust UKF relative positioning approach for tightly coupled vehicle Ad Hoc networks based on adaptive M-estimation. IEEE Sensors Journal 23(9): 9959-9971 (IF = 4.3, JCR Q1).
[20] Jiang Y, Gao Y, Ding W, Liu F, Gao Y (2023) An improved ambiguity resolution algorithm for smartphone RTK positioning. Sensors 23(11): 5292 (IF = 3.9, JCR Q2).
[21] Sun W, Zhang X, Ding W, Zhang H, Liu A (2023) Maximum correentropy-based robust square-root cubature Kalman filter for vehicular cooperative navigation. Scientific Reports 13: 22961 (IF = 4.6, JCR Q2).
[22] Jiang Y, Gao Y, Ding W, Liu F, Gao Y (2022) GNSS precise positioning for smartphones based on the integration of factor graph optimization and solution separation. Measurement 203: 111924 (IF = 5.131, JCR Q1)
[23] Wan J, Zhu M, Ding W (2021) Accuracy evaluation and parameter analysis of land surface temperature inversion algorithm for Landsat-8 data. Advances in Meteorology 4:1-16 (IF = 1.962, JCR Q4).
[24] Sun W, Wu J, Ding W, Duan S (2020) A robust indirect Kalman filter based on the gradient descent algorithm for attitude estimation during dynamic conditions. IEEE Access 8: 96487–96494 (IF = 3.367, JCR Q2).
[25] Lyu Z, Jiang Y, Ding W, Gao Y (2019) Development and testing of a real-time low-cost PPP and MEMS INS loosely coupled georeferencing system for small UAVs under challenging environments. In: Proceedings of the 32nd International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS+ 2019). Institute of Navigation, Miami, Florida, USA, pp 2539–2551 (EI).
[26] 孙伟, 宋如意, 丁伟 (2019) 步态特征提取的K均值聚类自适应判别. 测绘科学, 44(12): 29-34.
[27] 孙伟, 段顺利, 丁伟, 孔莹 (2017) GPS单点测速方法的比较分析. 导航定位学报, 5(01): 81-85+99.
[28] 孙伟, 李瑞豹, 丁伟, 闫慧芳 (2017) 基于OpenGL ES的移动终端三维地图可视化. 计算机应用与软件, 34(03): 154-159.
[29] 孙伟, 初婧, 丁伟, 李瑞豹 (2015) 基于IMU旋转的MEMS器件误差调制技术研究. 电子测量与仪器学报, 29(02): 240-246.
[30] Sun W, Huang H, Sun P, Ding W* (2024) MEMS strapdown inertial attitude measurement system using rotational modulation technology. PLoS ONE 19(2): e0298168 (IF = 3.7, JCR Q2).
[31] 孙伟, 段顺利, 闫慧芳, 丁伟 (2018) 基于卡尔曼平滑的AWKNN室内定位方法. 电子科技大学学报, 47(6): 829-833. (EI)
[32] 孙伟, 石青, 李瑞豹, 丁伟 (2018) 基于Android平台的IMU/GPS导航系统设计与实现. 测绘与空间地理信息, 41(7): 23-28.
[33] 付心如, 孙伟, 徐爱功, 丁伟， 段顺利 (2018) 组合导航抗差自适应卡尔曼滤波. 测绘科学, 43(01): 6-10+53.
[34] 孙伟, 孔莹, 段顺利, 丁伟 (2017) 基于广播星历的卫星速度和加速度实时计算方法. 传感技术学报, 30(12): 1890-1894.
[35] 孙伟, 段顺利, 孔莹, 丁伟 (2017) 基于GPS广播星历的载体速度和加速度多普勒测定方法. 传感技术学报, 30(11): 1630-1635.
[36] 孙伟, 段顺利, 文剑, 丁伟 (2017) 阈值去噪与RBF神经网络在MEMS陀螺仪误差补偿中的应用. 传感技术学报, 30(01): 115-119.
[37] 孙伟, 段顺利, 孔莹, 丁伟 (2017) 基于GPS多普勒的载体速度和加速度计算方法研究. 第八届中国卫星导航学术年会论文集—S01卫星导航应用技术.
[38] 孙伟, 闫慧芳, 李瑞豹, 丁伟 (2016) 基于惯性技术的端帮采煤机姿态测量仪设计. 传感技术学报, 29(02): 306-312.
[39] Huang H, Jin Y, Sun W, Gao Y, Sun P, Ding W* (2024) Biomass Burning in Northeast China over Two Decades: Temporal Trends and Geographic Patterns. Remote Sensing 16(11): 1911 (IF = 5.0, JCR Q1)
科研项目：
1. 小型移动平台北斗/微惯性姿态估计方法研究. 2024年度77779193永利官网基本科研业务费项目 (青年 (提升) 项目), 主持
2. 低成本微惯性传感器量测噪声随机误差建模方法研究. 77779193永利官网博士启动经费, 主持
3. 基于捷联惯导的采煤机高精度定位和姿态感知方法研究. 2023年度辽宁省教育厅基本科研项目 (面上项目), 参与
4. 顾及环境适应性因素的无人机群协同导航技术研究. 2022年度辽宁省应用基础研究计划项目, 参与
5. High availability and robustness precise GNSS positioning systems for autonomous vehicle navigation in challenging environments. 加拿大NSERC基金项目, 参与
6. MEMS-GNSS fusion in a phone for improved vehicle navigation. Samsung Semiconductor Inc.项目, 参与
7. 基于单轴旋转的捷联惯导系统在线初始化方法研究. 国家自然科学基金项目, 参与
8. INS/GIS组合导航关键技术研究. 江西省数字国土重点实验室开放基金资助项目, 参与
教学情况：
1. 本科：《导航与室内外定位》
2. 本科：《文献检索与科技论文写作》
3. 研究生：《科技英语翻译》
4. 研究生：《专业外语与文献阅读》
获得奖励：
1. 2023年地理信息科技进步一等奖（序3）
2. 博士期间获国家公派留学奖学金，卡尔加里大学奖学金，Geospatial Graduate Design Hackathon (加拿大地理空间研究生设计大赛) 银奖
3. 硕士期间获研究生国家奖学金，研究生一等奖学金2次，测绘科技进步二等奖（序8），阜新市科技进步二等奖（序4），测绘学院研究生创新培养项目（负责人）
4. 本科期间获校一等奖学金4次，刘光宗奖学金，“雄鹰杯”大学生科技学术论文竞赛一等奖2项，“则泰杯”测绘科技论文竞赛二等奖，“挑战杯”辽宁省大学生课外学术科技作品竞赛三等奖，“华测杯”论文竞赛三等奖，全国大学生数学竞赛三等奖，辽宁省优秀毕业生，77779193永利官网“三好学生”
学术组织兼职：
1. 中国惯性技术协会会员
2. 美国导航年会（ION）会员
3. IEEE期刊审稿人: IEEE Transactions on Vehicular Technology, IEEE Sensors Journal, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, IEEE Access
4. Elsevier期刊审稿人: Measurement, ISA Transactions
5. MDPI期刊审稿人: Sensors, Aerospace, Electronics, Applied Sciences
