基本信息：
姓名：王长强
籍贯：辽宁省瓦房店市
出生年月：1992年6月
政治面貌：中共党员
个人邮箱：wang_changqiang@163.com
科研简历：
王长强，男，1992年生，工学博士，讲师，硕士生导师。主要研究方向为室内外高精度无缝定位和多传感器组合导航方法研究。研究期间搭建了GNSS、UWB、INS、LiDAR、相机组合定位平台，将不同传感器数据进行融合，实现室内外高精度无缝定位，设计了一套基于地图约束的多GNSS RTK/INS/UWB室内外高精度无缝定位定姿平台。作为项目负责人主持国家自然基金青年项目1项，辽宁省辽宁省自然科学基金1项，作为主要参与人先后完成纵向、横向课题8项。累积发表论文18篇，其中SCI论文5篇，EI论文5篇，申请发明专利8项，担任《IEEE Sensors Journal》、《IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing》和《导航定位与授时》国内外学术期刊审稿人。
教育经历：
2020.07-2022.06 77779193永利官网 测绘科学与技术 博士
2019.09-2020.07 武汉大学 GNSS中心博士访学 联合培养
2018.09-2019.09 77779193永利官网 测绘科学与技术 博士
2015.09-2018.06 77779193永利官网 测绘科学与技术 学术硕士
2011.09-2015.06 77779193永利官网 测绘工程 本科
工作经历：
2022.08-今 77779193永利官网 77779193永利官网 讲师
研究方向：
1. 多传感器数据融合
2. 室内外无缝定位
3. 组合导航
科研项目：
1. 面向室内外复杂环境多源信息融合无缝定位方法研究，国家自然科学基金- 青年科学基金项目，编号：42404045，主持；
2. 煤矿复杂环境井下无人运输系统高精度定位技术研究，2024年辽宁省自然科学基金计划（博士科研启动项目），编号：2024010266-JH3/101，主持；
3. 不同系统不同频率卫星间的差分模糊度固定方法研究，国家自然科学基金，编号：42074012，重点参与；
4. 服务于自动驾驶级的空间智能定位理论技术及应用，辽宁省重点研发计划，编号：2020JH2/10100044，重点参与；
5. 一体化综合减灾智能服务研究及应用示范-高精度室内外无缝定位技术, 国家重点研发计划, 编号: 2016YFC0803102, 重点参与；
6. 复杂道路环境下车辆自组网协同定位方法研究，辽宁省教育厅科学技术研究项目，编号：LJ2020JC2016，重点参与；
7. 兼容北斗/GPS双系统多频观测值的嵌入式精密定位处理与终端集成技术研发，国家863计划项目, 编号:2014AA121501, 重点参与；
8. 北斗导航卫星系统高精度定位与导航, 辽宁省高等学校创新团队项目, 编号: LT2015013, 重点参与。
代表性论文：
1. 王长强. 多源信息融合无缝定位理论和方法研究[J]. 测绘学报, 2023, 10. （EI）
2. Wang C, Xu A, Sui X, Hao Y, Shi Z, Chen Z. A Seamless Navigation System and Applications for Autonomous Vehicles Using a Tightly Coupled GNSS/UWB/INS/Map Integration Scheme[J]. Remote Sensing, 2022, 14(1), 27. （SCI）
3. Wang C, Xu A, Kuang J, Sui X, Hao Y, Niu X. A High-Accuracy Indoor Localization System and Applications Based on Tightly Coupled UWB/INS/Floor Map Integration[J]. IEEE Sensors Journal, 2021, 21(16), 18166-18177. （SCI）
4. 王长强, 徐爱功, 隋心. 超宽带双向到达时间测距的室内动态定位方法[J]. 测绘科学, 2017(12): 151-156.
5. 王长强, 徐爱功, 隋心. UWB测距的NLOS误差削弱方法[J]. 导航定位学报, 2017, 5(3): 24-27.
6. Sui X, Song J, Wang C, Ding W, Gao S, Shi Z. UWB/MEMS IMU Integrated Positioning Method Based on NLOS Angle Discrimination and MAP Constraints[J]. Scientific Reports, 2024, 14(1), 19879. （SCI）
7. Chen Z, Xu A, Sui X, Wang C, Wang S, Gao J, Shi Z. Improved-UWB/LiDAR-SLAM tightly coupled positioning system with NLOS identification using a LiDAR point cloud in GNSS-denied environments[J]. Remote Sensing, 2022, 14(6): 1380. （SCI）
8. Xu A, Gao J, Sui X, Wang C, Shi Z. Lidar Dynamic Target Detection Based on Multidimensional Features[J]. Sensors, 2024, 24(5), 1369. （SCI）
9. Jia S, Li Y, Zhao Q, Wang C. Classification Using Entropy-Weighted Ensemble Algorithm[J]. Remote Sensing, 2023, 15(9), 2315. （SCI）
10. 隋心, 郝玉婷, 陈志键, 王长强, 史政旭, 徐爱功. 顾及局部-全局特征多尺度卷积注意力网络的点云地物分类方法[J]. 地球信息科学学报, 2024. （EI）
11. 徐爱功, 王鹏语, 隋心, 袁庆, 史政旭, 王长强. 非视距环境下基于PSO-SVM和RAIM的UWB定位方法[J]. 测绘科学, 2023, 48(04): 1009-2307.
12. 徐爱功, 史政旭, 高嵩, 王长强.一种UWB定位系统自主完好性监测方法[J]. 导航定位学报, 2021, 9(06): 9-15.
13. 徐爱功, 曹楠, 隋心, 王长强, 高嵩. 基于BDS/UWB的协同车辆定位方法[J]. 测绘科学, 2020, 45(06): 1-8.
14. 刘韬, 徐爱功, 隋心, 王长强. 新息向量的抗差Kalman滤波方法及其在UWB室内导航中的应用[J]. 武汉大学学报(信息科学版), 2019, 44(02): 233-239. （EI）
15. 隋心, 徐爱功, 郝雨时, 王长强. 实时GLONASS相位频间偏差粒子群优化估计方法[J]. 测绘学报, 2018, 47(05): 584-591. （EI）
16. 郝雨时, 徐爱功, 隋心, 王长强. 噪声协方差自适应控制下的双天线GNSS/INS初始对准方法[J]. 测绘学报, 2018, 47(04): 473-479. （EI）
17. 徐爱功, 刘韬, 隋心, 杨东辉, 郭哲, 王长强. 一种低动态高抖动环境下的GPS/INS紧组合方法[J]. 测绘科学, 2018, 43(02): 1-5+29.
18. 徐爱功, 刘韬, 隋心, 王长强. UWB/INS紧组合的室内定位定姿方法[J]. 导航定位学报, 2017, 5(02): 14-19.
19. 隋心, 杨广松, 郝雨时, 王长强, 徐爱功. 基于UWB TDOA测距的井下动态定位方法[J]. 导航定位学报, 2016, 4(03): 10-14+34.
获得奖励：
1. 2024，2024年度卫星导航定位科学技术奖二等奖，服务于自动驾驶的空间智能定位关键技术及应用；
2. 2024，指导学生张帅帅在2024年全国大学生测绘学科创新创业智能大赛—测绘技能竞赛（测绘程序设计比赛专业组）获一等奖；
3. 2024，指导学生张津淇在2024年全国大学生测绘学科创新创业智能大赛—测绘技能竞赛（测绘程序设计比赛专业组）获二等奖；
4. 2023，指导学生李振鹏在2023年全国大学生测绘学科创新创业智能大赛—测绘技能竞赛（测绘程序设计比赛专业组）获一等奖；
5. 2023，指导学生获得第十六届“挑战杯”辽宁省大学生课外学术科技作品竞赛一等奖；
6. 2023，指导学生参加“华为杯”第二十届中国研究生数学建模竞赛获三等奖。
教学情况：
1. 目前所在实验室团队共指导博士研究生4人、硕士研究生17人，已毕业硕士研究生13人；
2. 多次指导博士、硕士、本科毕业论文和期刊论文。
会议交流：
1. 2024.5.17在西安参加大地测量与导航2024 综合学术年会，做题目为“多源信息融合无缝定位理论和方法研究”的学术汇报；
2. 2023.11.10在浙江德清参加第一届中国测绘地理信息大会，做题目为“改进的XGBoost用于LiDAR退化环境检测”的学术汇报；
3. 2021.10.15在北京参加“2021年全国博士生学术论坛（测绘科学与技术）”，做题目为“基于UWB/INS/Map紧组合集成的高精度室内定位系统”的学术汇报，并获优秀报告奖；
4. 2019.9.28在俄罗斯伊尔库兹克参加“The International Society for Mine Surveying”，并做题目为“A novel positioning method based on tightly coupled GNSS/UWB integration”的学术汇报，并获优秀报告奖；
5. 2017.9.14在辽宁葫芦岛参加“第五届测绘地理信息青年学者论坛”，做题目为“超宽带双向到达时间测距的室内动态定位方法”的学术汇报。
