基本信息：
姓名：隋心
性别：男
出生年月：1981年12月
民族：汉
职称：副教授
职务：发展规划与学科建设处副处长
通讯地址：辽宁省阜新市77779193永利官网中华路校区发展规划与学科建设处
电子邮件：survey_suixin@163.com
个人简历：
隋心，工学博士，副教授，硕士生导师。2017年毕业于武汉大学卫星导航定位技术研究中心大地测量学与测量工程专业，获博士学位。兼任中国测绘学会大地测量与导航专业委员会委员、中国测绘学会矿山测量专业委员会委员、中国卫星导航定位协会室内导航定位专业委员会委员、《导航定位与授时》青年编委。主要研究方向为多GNSS组合定位、多传感器融合室内外一体化高精度定位等。主持纵向课题9项，先后参与纵向、横向课题37项。以第一作者身份在《测绘学报》、《武汉大学学报(信息科学版)》等测绘领域学术期刊上发表学术论文23篇。授权发明专利2项。获各级科技奖励18项。
研究方向
1. 多GNSS组合定位
2. 基于多传感器数据融合的室内外高精度无缝定位
主要科研项目
1. 辽宁省教育厅基础研究项目:“复杂道路环境下车辆自组网协同定位方法研究”（2020～2022），主持人
2. 辽宁省自然基金资助计划指导计划项目:“复杂环境下GNSS/UWB/INS高精度动态定位系统研究”（2019～2022），主持人
3. 辽宁省教育厅青年项目:“恶劣环境下GNSS/IR-UWB高精度实时动态定位系统研究”（2017～2020），主持人
4. 辽宁省教育厅科学研究一般项目:“高频BDS/GPS组合定位方法及其在地震学中的应用研究”（2013～2016），主持人
5. 现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室开放基金课题:“城市恶劣环境下GPS/UWB高精度实时动态定位系统研究”（2012～2013），主持人
6. 77779193永利官网博士科研启动基金项目:“多GNSS系统间双差模糊度构建与固定理论方法研究”（2017~2020），主持人
7. 77779193永利官网优秀青年基金:“GPS非差相位精密单点定位理论研究与实现”（2009～2010），主持人
8. 2024年辽宁省自然科学基金计划（博士科研启动项目）:“煤矿复杂环境井下无人运输系统高精度定位技术研究”（2024～2026），主要参与人，排名第2
9. 国家自然科学基金项目:“不同系统不同频率卫星间的差分模糊度固定方法研究”（2022～2024），主要参与人，排名第2
10. 辽宁省“兴辽英才计划”高水平创新团队项目:“北斗卫星导航系统精密定轨与定位理论方法研究”（2020～2023），主要参与人，排名第3
11. 辽宁省“兴辽英才计划”科技创新领军人才项目:“基于多传感器数据融合的室内外一体化定位理论技术及应用”（2020～2023），主要参与人，排名第2
12. 辽宁省教育厅创新团队项目:“北斗导航卫星系统高精度定位与导航”（2016～2018），主要参与人，排名第6
13. 辽宁省重点研发计划:“服务于自动驾驶级的空间智能定位理论技术及应用”（2020～2022），主要参与人，排名第2
14. 国家重点研发计划项目课题:“高精度室内外无缝定位技术”（2016～2020），主要参与人，排名第3
15. 国家“863”项目:“基于相位的实时分米级北斗定位数据处理系统技术”（2014～2016），主要参与人，排名第2
16. 企事业单位委托项目:“静态数据解算平台建设项目”（2024），负责人
17. 企事业单位委托项目:“基准站数据处理服务”（2024），负责人
18. 企事业单位委托项目:“新建沈阳至白河高速铁路工程二等水准高程控制网测量项目”（2024），负责人
19. 企事业单位委托项目:“LNCORS基准站数据处理”（2024），负责人
20. 企事业单位委托项目:“新建沈白高速铁路工程沉降观测及分析”（2023～2024），负责人
21. 企事业单位委托项目:“多源融合定位与空间数据采集系统开发项目”（2024），负责人
22. 企事业单位委托项目:“包头能源李家壕煤矿采空区沉陷观测服务项目”（2024），负责人
主要论文及著作
1. Sui Xin, Song Jiapeng, Wang Changqiang, Ding Wenhao, Gao Song, Shi Zhengxu. UWB/MEMS IMU integrated positioning method based on NLOS angle discrimination and MAP constraints. Scientific Reports, 2024, 14(1), 19879.
2. 隋心, 郝玉婷, 陈志键, 等. 顾及局部-全局特征多尺度卷积注意力网络的点云地物分类方法[J]. 地球信息科学学报, 2024.
3. 隋心, 王思语, 罗力, 陈志键, 史政旭, 张杰, 郝玉婷. 基于点云特征的改进RANSAC地面分割算法[J].导航定位学报, 2024, 12(01): 106-114.
4. 隋心, 张杰, 陈志键, 王思语, 张宏庆, 张聪, 徐爱功. 一种单目VIO/UWB室内组合定位方法[J]. 导航定位学报, 2022, 10(06): 1-8.
5. 隋心, 高嵩, 黄俊尧, 刘韬, 徐爱功. UWB辅助INS的室内组合定位方法[J]. 无线电工程, 2020, 50(08): 624-630.
6. 隋心, 李玉星, 沈佳琦, 张涵, 杨东辉. 复杂环境下BDS/GPS紧组合高精度定位方法[J]. 导航定位学报, 2019, 7(01): 83-87.
7. 隋心. 多GNSS系统间双差模糊度构建与固定理论方法研究[J]. 测绘学报, 2018, 47(08): 1160.
8. 隋心, 徐爱功, 郝雨时, 王长强. 实时GLONASS相位频间偏差粒子群优化估计方法[J]. 测绘学报, 2018, 47(05): 584-591.
9. 隋心, 施闯, 徐爱功, 郝雨时. GPS/BDS接收机端系统偏差稳定性对整周模糊度固定的影响[J]. 武汉大学学报(信息科学版), 2018, 43(02): 175-182+187.
10. 隋心, 邹鑫慈, 徐爱功, 陈玮娴. GPS/BDS接收机端系统偏差实时估计方法[J]. 测绘科学, 2016, (12): 106-109+115.
11. 隋心, 施闯, 李敏, 徐宗秋, 徐爱功. GPS/BDS组合定位对短基线模糊度搜索空间的影响[J]. 武汉大学学报(信息科学版), 2016, 10: 1372-1378.
12. 隋心, 杨广松, 郝雨时, 王长强, 徐爱功. 基于UWB TDOA测距的井下动态定位方法[J]. 导航定位学报, 2016, 03: 10-14+34.
13. 隋心, 徐爱功, 施闯. GPS/BDS组合定位对模糊度固定成功率的影响[J]. 77779193永利官网学报(自然科学版), 2015, 10: 1185-1189.
14. Sui, X.; Xu, A.; Xu, Z.; Wu, T. Performance Analysis of Ambiguity Resolution with Combined GPS/BDS Observations. In Proceedings of the 1st Int. Electron. Conf. Sens. Appl., 1–16 June 2014; Sciforum Electronic Conference Series, Vol. 1, 2014 , g015; doi:10.3390/ecsa-1-g015
15. 隋心, 徐爱功, 宋伟东. 露天矿精细DEM模型的建立及更新方法[J]. 测绘科学, 2013, 03: 148-150.
16. 隋心, 徐爱功, 宋伟东. 顾及台阶特征的露天矿精细DEM模型的建立及更新方法研究. 中国测绘学会2011年学术年会. 2011.11.
17. 隋心, 徐爱功. 一种综合地图匹配算法研究. 第一届国际测绘与地球空间信息研讨会. 2011.05.
18. Sui Xin, Xu Aigong, Ji Huifeng, Li Lanyong. A Creating Method of Spatial Index in Digital Map for Car-navigation System. The 18th International Conference on Geoinformatics. 2010.05.
19. Sui Xin, Song Weidong, Xu Aigong, Li Lanyong. Research on the Fine DEM of the Open-Pit Establishment Method Considering the Steps Character. The 6th International Conference on Mining Science & Technology. 2009.10.
20. Sui Xin, Xu Aigong, Li Lanyong. Research on the Map-Matching Algorithm in GPS Vehicle Navigation System. The 6th International Symposium on Digital Earth.2009.9.
21. 隋心, 徐爱功. 取消SA后GPS在城市车辆定位导航中性能分析. 77779193永利官网学报. 2005.4.
发明专利
1. 基于粒子群优化算法的实时GLONASS相位偏差估计方法. 授权号：ZL201610536541.5
2. 一种BDS与GPS系统间混合双差模糊度固定方法. 授权号：ZL201610279596.2
获得荣誉
1. 2024年，获2024年度卫星导航定位科学技术奖二等奖，服务于自动驾驶的空间智能定位关键技术及应用；排名第1
2. 2024年，获得“测绘学科背景下基于“产学研用”协同的应用型卫星导航创新人才培养探索与实践”项目二等奖
3. 2020年，“基于多传感器数据融合的室内外一体化高精度定位平台”，第二十二届中国国际高新技术成果交易会优秀产品奖
4. 2020年，获77779193永利官网“优秀教师”荣誉称号
5. 2020年，“依托校企联盟的地方高校测绘类一流专业建设”，全国煤炭行业教学成果特等奖，排名第8
6. 2019年，获得“BDS/GPS区域增强定位关键技术研究及应用”项目二等奖，排名第5
7. 2019年，“基于北斗高精度定位的空天一体化空间信息获取理论、技术及应用”，辽宁省科学技术进步奖，一等奖，排名第11
8. 2019年，“BDS/GPS实时动态区域增强定位理论、方法及应用”，中国测绘学会科技进步奖，二等奖，排名第6
9. 2014年，“全球卫星导航系统非差精密单点定位理论及应用”，国家测绘科技进步奖，二等奖，排名第5
10. 2013年，“全球卫星精密单点定位理论与应用”，辽宁省科技进步奖，二等奖，排名第3
11. 2012年，“面向信息化的测绘工程专业核心课程体系建设”，辽宁省教学成果奖，三等奖，排名第7
12. 2012年，“精密卫星定位理论及雷达遥感技术在矿区中应用”，辽宁省科技进步奖，三等奖，排名第7
13. 2012年，“高精度GPS动态单点定位关键技术研究”，辽宁省测绘科学技术进步奖，一等奖，排名第4
14. 2011年，“顾及台阶特征的露天矿精细DEM模型的建立及更新方法研究”，中国测绘学会2011年青年优秀论文，一等奖，排名第1
15. 2010年，“露天矿三维建模及测量验收系统”，辽宁省测绘科学技术进步奖，一等奖，排名第5
16. 2009年，“康北矿区大地水准面模拟研究”，煤炭协会科技进步奖，三等奖，排名第4
17. 2007年，“GPS车辆导航系统中坐标转换方法研究”，第九届东北三省测绘学术与信息交流会优秀论文，三等奖，排名第1
18. 2007年，“GPS车辆导航系统中地图匹配算法研究”，2007年校优秀硕士学位论文
人才称号
1. 2021年，获得杰出专业技术人才“阜新英才”荣誉称号
教学情况
1. 讲授本科生课程7门：《GNSS原理与应用》、《测量程序设计》、《智慧城市》、《控制网优化设计》、《计算机地形绘图》、《矿山测量》、《工程测量》
2. 指导本科毕业设计90名
3. 指导本科生申报各类创新创业项目，获批10项，国家级2项，省级4项，校级4项
4. 指导本科生参加创新创业类竞赛，获奖20项，国家级12项，省级6项，校级2项
5. 组织本科生创办科技公司：阜新工大新息智图科技有限公司
